9轴IMU传感器(GY-85 模块) 其实也可以看作三个模块 ITG3205 三轴陀螺仪传感器 ADXL345 三轴加速度倾角传感器 HMC5883L 电子罗盘GY-85模块的接口是i2c, 可以方便的和arduino/树莓派链接. 准备工作 确保系统安装了quick2wire库,如果没有,移步这里...
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2 篇文章项DIY一个卫星自动追踪系统，其中天线要使用云台带动控制。经过搜寻网上的资料发现PTZ-301云台(或者PTZ-303Z)应用最为广泛，但是如何控制成为了难点，经过搜寻资料，查询到该云台使用PELCO-D协议和PELCO-P协议。 这个协议开始网上找了一圈，发现下载完整版的协议大多是还都要收费，后面...