项DIY一个卫星自动追踪系统，其中天线要使用云台带动控制。经过搜寻网上的资料发现PTZ-301云台(或者PTZ-303Z)应用最为广泛，但是如何控制成为了难点，经过搜寻资料，查询到该云台使用PELCO-D协议和PELCO-P协议。 这个协议开始网上找了一圈，发现下载完整版的协议大多是还都要收费，后面...